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RVPS100视频跟踪模块

RVPS100视频跟踪模块

作者: 发布时间:2015-5-7 11:41:17 点击量:

一.产品功能介绍

1.产品简介:
RVPS100-A型视频跟踪模块,是由西安千赢国际pt老虎机通信技术有限公司设计的专用图像处理模块。适用于车载、机载、船载等运动平台对特定目标跟踪需求。产品设计体积小、重量轻、功耗低、性能好等特点,性价比高。可根据用户需求,定制设计特定场景下使用算法以提高跟踪精度。接口丰富,易与嵌入到用户自主设计云台系统中。电路板如图1所示:

2.主要功能及技术指标
1)目标相关跟踪、灰度均漂跟踪等功能;
2)目标灰度、色度自动捕获功能,具备区域内自动捕获,减少用户操作;
3)可手动移动捕获波门,方便用户手动进行目标捕获;
4)支持目标短暂丢失能够重新捕获;
5)内置多种图像增强预处理算法(正,负增强);
6)支持标准PELCO_D、PELCO_P协议输出。(可根据用户定制私有协议输出);
7)固定波门尺寸:30x30, 60x60, 90x90,120x120;(可根据用户设定调整 )
8)图像延迟时间 < 30 ms;
9)跟踪目标速度上限:20pixel/frame;
10)自动捕获窗口:视场中心四分之一屏幕;
11)OSD可显示可叠加显示字符、瞄准线、跟踪窗口、状态等信息;
12)多种版本升级方式;
3.视频跟踪板指标参数:
1)两路RS422标准串口;
2)两路RS485标准串口;(当前用于控制平台输入和控制量输出);
3)两路CVBS视频输入端口;(可用于一路可视线路,一路红外线路输入)
4)一路CVBS视频输出端口;
5)一路JTAG升级接口;
6)一路RJ-45网络接口;(可用于网络升级)
7)5V/12V电源接口;
4.通信格式:
控制面板或伺服控制器通过RS485/RS422与跟踪板进行通信;跟踪板通过RS485对云台进行控制。
接口类型:RS485、RS422.
 串口通信协议:异步通信、8位数据、1位起始位、1位结束位,无校验位;
波特率:9600
5.电气参数:
1)最大电流:2A
2)功耗:不大于15W
6.外观尺寸:

7.工作环境:
-40℃~+60℃
工作湿度:湿度小于90%(无凝结)
振动和冲击:按GJB150
电磁兼容性:
电磁发射和敏感度要求按GJB151中CE102、CS101、CS114、CS115、CS116、RS103。
电磁发射和敏感度测量按GJB152中CE102、CS101、CS114、CS115、CS116、RS103。

二.图像增稳功能

该模块配合自稳云台,能完成对静态场景电子增稳功能。能够提高自稳云台稳定精度,方便用户观察。

1.稳定区间:视场晃动不超过整幅图像的1/3界限。

2.稳定精度:可达到±3个像素。

三.系统功能构成

 四.视频展示:

目标跟踪演示 电子增稳演示

 RVPS100 键盘使用说明书

 1 概述

RVPS100键盘具有千赢国际pt老虎机私有协议和PELCO_D两种协议,两种协议可以通过键盘按键切换。
2 千赢国际pt老虎机私有协议介绍
帧结构                                     
1
2
3
C
FCC
A
B
Data[0]
Data[1]
Data[2]
Data[3]
校验位
 
1)A 同步码:2字节      0xA3   0x5C
2)B 类型码:1字节      0x4B:键盘;0x4A:摇杆。
4)C键盘值:4字节      具体定义见表1。
 
表1 键盘值定义
类型码
0x01
0x02
功能
键盘
摇杆
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Data[n]
Data[0]为键值,Data[1:3]为保留字
Data[0]为0x55,摇杆上
Data[0]为0x44,摇杆下
Data[1]为0x4c,摇杆左
Data[1]为0x52,摇杆右
Data[2]为摇杆上下摆动幅度,0x00~0xff
Data[3]为摇杆左右摆动幅度,0x00~0xff
0x01
F1
0x02
F2
0x03
F3
0x04
人工捕获
0x05
F4
0x06
F5
0x07
F6
0x08
自动捕获
0x09
OSD
0x0a
键盘上
0x0b
退出
0x0c
重新捕获
0x0d
键盘左
0x0e
键盘下
0x0f
键盘右
0x10
跟踪模式
 
3 PELCO_D协议。
3.1 摇杆协议如下:
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
同步字
地址码
命令字1
命令字2
数据1
数据2
校验码
所有的值都是用的 16进制表示。
同步字通常都是 $FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址,可以在设备中设置。
命令字 1和命令字2设置如下:
 
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
命令字1
Sence码
为0
为0
自动/手动扫描
摄像机打开/关闭
光圈关闭
光圈打开
焦距拉近
命令字2
焦距拉远
视角变宽
视角变窄
为0
Sence码无效,常为0
数据1表示镜头左右平移的速度,数值从$00(停止)到$3F(高速),另外还有一个值是$FF,表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度,数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
3.2 按键协议如下:
按键协议遵循PELCO_D扩展协议。
扩展协议命令的命令字2的Bit0位常为1按键值如下:
KEY_F1
KEY_F2
KEY_MENUCAP
KEY_F4
KEY_F5
KEY_F6
KEY_AUTOCAP
KEY_OSD
0x31
0x33
0x35
0x37
0x41
0x43
0x45
0x47
KEY_UPKEY_EXIT
KEY_RECAP
KEY_LEFT
KEY_DOWN
KEY_RIGHT
KEY_TRACEMODE
KEY_ENTER
 
0x51
0x53
0x55
0x57
0x59
0x61
0x63
 
 
按键数据类型:
typedef enum
{
KEY_F1 = 0x31,
KEY_F2 = 0x33,
KEY_F3 = 0x35,
KEY_MENUCAP = 0x37,
KEY_F4 = 0x39,
KEY_F5 = 0x41,
KEY_F6 = 0x43,
KEY_AUTOCAP = 0x45,
KEY_OSD = 0x47,
KEY_UP = 0x49,
KEY_EXIT = 0x51,
KEY_RECAP = 0x53,
KEY_LEFT = 0x55,
KEY_DOWN = 0x57,
KEY_RIGHT = 0x59,
KEY_TRACEMODE = 0x61,
KEY_ENTER = 0x63,
KEY_NULL = 0x65
}KeyValue;
4 改变PELCO_D地址码
如果要改变地址码,请在20秒内输入以下序列和地址码:
“F2,F5,F2,F5,F4,F6,F4,F6”+“地址码”
注:地址码为8位的二进制数,F1键代表1,F2键代表0。例如如果要输入的地址为0x19,而0x19的二进制数为00011001,则输入“F2,F5,F2,F5,F4,F6,F4,F6,F2,F2,F2,F1,F1,F2,F2,F1”。如果输入的低位都为0,也可以只输入高位,再按KEY_ENTER键。
例如地址为0x80,而0x80的二进制数为10000000则输入“F2,F5,F2,F5,F4,F6,F4,F6,F2,F1,ENTER”
5 改变PELCO_D协议波特率
如果要改变波特率,请在20秒内输入以下序列:
“F2,F5,F2,F5,F4,F6,F4,F3”+“F1”或+“F2”或+“F3”或+“F4”,
注:
F1:波特率2400
F2:波特率4800
F3:波特率9600
F4:波特率19200
6 改变键盘协议
    键盘默认协议为PELCO_D,如果要在PELCO_D和DJSELF协议之间切换,则在20秒内连续输入以下序列:“UP,DOWN,UP,DOWN,LEFT,RIGHT,LEFT,RIGHT,ENTER”。输入一次,切换一次。
 

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