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目标跟踪

目标跟踪软件

作者: 发布时间:2016-2-24 15:14:39 点击量:

 一方案介绍: 

视频跟踪功能可以替代人力操控云台对感兴趣目标进行实时跟踪。 借助于先进的视频跟踪算法,可以针对目标形变,光线变化,遮挡等问题有效进行解决。多种算法的设计适合不同场景,不同目标跟踪方案。最大化满足用户跟踪需求。

 

 二 跟踪算法简介:

1.相关算法:利用选定目标最为模板,与当前帧特定区域进行比较,获取到最接近模板的区域为跟踪目标。该算法计算速度块,适合于目标于背景差异较大场景使用。 

2.LK光流:利用目标特征点在三维坐标中运动投影到二维平面的所产生的运动场作为判定目标物依据。该算法特点是计算便捷,适合于目标纹理丰富图像,跟踪波门可随目标尺寸变化。 

3.背景建模:对于静态场景跟踪,可以使用背景差分法来检测并跟踪目标物,但对于摄像机运动场景,需要通过比较计算出帧间运动方程,找到背景模板,并通过背景补偿以获取相对静止的背景,然后使用背景差分方法获取目标物位置信息。该算法特点:计算复杂,但对于目标遮挡,形变有很好的鲁棒性。 

三 跟踪视频展示:

遮挡跟踪 静态区域跟踪

 

小目标跟踪1

 

小目标跟踪2

 

小目标跟踪3

 

空中航模跟踪

 

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