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微型机载吊舱 DJ-EP100

DJ-EP100光电吊舱

作者: 发布时间:2016-6-15 8:51:16 点击量:

 1 概述

    本规格书定义了DJ-EP100光电吊舱的详细技术规格
2 产品名称、型号、用途及接口
2.1 产品名称:光电吊舱
2.2 产品型号:DJ-EP100
2.3 功能要求
DJ-EP100光电吊舱具有以下主要功能:
a. 能提供红外与可见光两种光谱的视频图像,对地面、海上和空中目标进行昼夜搜索,监控
b. 具有在运动载体上对视轴进行稳定的功能
c. 能人工操作瞄准线运动,锁定目标并对目标进行自动跟踪
d. 能通过通讯接口接收外部指令并输出本机状态
e. 能进行在线零位校准,漂移修正等维护操作
f. 能对监控视频进行存储,存储时间大于2小时
2.4 产品构成
a. DJ-EP100光电吊舱一台;
b. 视频跟踪器一台;
c. 测试电缆一套;
d. 测试软件一套
2.5 产品外形尺寸、安装尺寸、安装要求及重量
2.5.1 外形尺寸及安装尺寸
2.5.1.1 光电吊舱外形尺寸及安装尺寸
 
 
 
2.5.1.2 视频跟踪器外形尺寸及安装尺寸
2.5.2 安装要求
2.5.3 产品重量
2.6 电气接口
2.6.1 系统对外电气接口
2.6.2 连接器及定义
2.6.3 电缆连接示意图
2.6.4 通讯协议
3 主要技术指标
3.1 性能指标
3.1.1 光电吊舱机械转动范围
方位旋转角度:n×360°(连续)
俯仰旋转角度:-120°~90°
3.1.2 最大转动角速度
方位:≥90°/S
俯仰:≥90°/S
3.1.3 最大瞄准线角加速度 
方位:≥100°/S2  
俯仰:≥100°/S2 
3.1.4   瞄准线角位置精度 
方位:≤0.2°(1σ)
俯仰:≤0.2°(1σ)
3.1.5   瞄准线稳定精度 
方位:≤0.05º(1σ)(1º/2Hz、2º/1Hz)
俯仰:≤0.05º(1σ)(1º/2Hz、2º/1Hz)
3.1.6   目标定位精度 
不大于 50m(1σ)(实验室环境)
3.1.7   搭载光学传感器指标 
3.1.7.1 可见光传感器
可见光传感感为SONY 一体机(型号:FCB EX/CX -20DP),其主要指标如下:
a. 探测器:1/3 英寸 EX-view HAD CCD;
b. 镜头:10  倍光学变焦,f=5.1mm(广角端)  ~51.0mm(远
端),F1.8~F2.1;
c. 使用环境照度范围:1/60  秒,1/50  秒模式:0.25Lx(典
型)(F1.8,50IRE);1/4  秒,1/3  秒模式:0.015Lx  (典
型)(F1.8,50IRE);1/4  秒,1/3  秒模式  ; ICR  打开:0.004Lx
(典型)(F1.8,50IRE);
d. 有效像素:44 万
e. 视场角范围:52.0 度(广角)  ~5.4 度(远端)
f. 重量:140g
g. 尺寸:45.9 x 43.1 x 67.2mm
3.1.7.2 红外传感器
红外传感器为45mm 非制冷红外热像仪,其主要指标如下:
a. 像元数:384×288;
b. 镜头焦距:45mm/F1.2;
c. 视场:12.17º×9.14º;
d. 探测器材料:多晶硅;
e. 像元尺寸:25um。
3.1.7.3 红外传感器(可选)  
a. 像元数: 640×512;
b. 镜头焦距:45mm/F1.2;
c. 视场:13.9º×11.2º;
d. 探测器材料:氧化钒;
e. 像元尺寸:17um。
3.1.8   视频跟踪器指标 
a. 核心处理器:TI 达芬奇系列;
b. 视频输入接口:PAL 两路;
c. 视频输出接口:PAL 一路;
d. 通讯接口:1 路 RS422 和 1 路 RS485;
e. 延迟时间:<40ms;
f. 数据率:50Hz;
g. 视频跟踪算法:相关跟踪;
h. 跟踪速度:≥20 像素/帧;
i. 跟踪窗口:
位置:视场任意位置;
尺寸:16×16、32×32、64×64、128×128 可选;
j. OSD 功能:可叠加显示字符、瞄准线、跟踪窗口、状态等
信息;
k. 视频切换:可根据指令在两路输入视频之间进行切换。
3.1.9 定位解算板性能指标 
a. 动态定位精度
不大于 50m(1σ)(实验室环境);
b. 连续工作时间
不小于 6h;
c. 供电与功耗
供电:11V~30V;
3.1.10  电源 
直流+12V~+32V。
3.1.11  功率 
常值≤20W,峰值≤80W。
3.2   平台环境适应性要求 
1)  工作温度:-20℃~65℃;
2)  存储温度:-30℃~70℃;
3)  振动按下表进行:  
振动谱密度
5~50Hz   4.14m 2 /S 3  (0.043G 2 /Hz)
50~100Hz  -36dB/OCT
有效过载值  1.46g
振动持续时间  20min
3.3   其它技术要求 
同一批次颜色一致。 

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