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机载吊舱

微型机载吊舱 DJ-EP200

作者: 发布时间:2016-6-15 9:01:36 点击量:

 1. 产品组成:

系统由吊舱本体结构和地面站上位机组成。

2. 产品特点:

吊舱本体采用两轴四框架结构,具有运动隔离性好、消除大俯仰角时的环架自锁、内外环控制回路相互独立、减小电机体积及功耗的优点。

整体稳定式惯性平台系统由稳定内回路和跟踪回路组成,系统工作时,一方面稳定回路依靠惯性器件实时敏感载体相对惯性空间的偏离,并通过稳定控制器进行实时 校正,保证成像传感器视轴和引起它抖动的各种干扰源相隔离,使其在惯性空间稳定,为成像传感器提供一个能获取稳定图像的平台;另一方面为了能对目标进行跟 踪观测,平台作为跟踪系统的内回路,为跟踪器提供跟踪指令输入以及平台角度和角速度信号反馈。通过手动/自动扫描搜索视场、锁定目标后,系统进入自动跟踪模式,跟踪控制器接收目标脱靶量指令,控制平台转动,使视轴始终对准被测目标。 

3. 产品应用:

本产品作为目前的高端监控产品,可广泛应用于飞机或其他的飞行器,也可应用于各种场所,如交通路口、飞机场、火车站、博物馆、学校、超市等等,本产品采用流 线型的外观设计,外形美观并起到抗风作用。新型的遮阳帽沿设计,起到遮阳和防雨的作用。雨刷的设计使产品能很好的工作在雨雪天气。纯金属的外壳,便于球机 内部的散热,延长球机的使用寿命。新增的红外照明设备使红外智能球型摄像机能很好的适应夜间状况。 

4.产品站功能:

吊舱功能

(1)采集陀螺反馈的内环速度信号,以及感应同步器测量的位置信号,并根据上位机的控制指令,计算稳定回路的控制参数,驱动内环控制电机;

(2)发送运行状态;

(3)根据地面站的控制指令控制内环力矩电机;

(4)根据地面站的控制指令控制摄像机、激光指示器等设备的工作状态;

地面站功能

(1)获取运行数据,发送控制指令;

(2)对测量的平台位置、速度信号和工作状态进行分析、处理,确定合适的控制策略和参数,并在线调整下位机的控制策略和参数;

(3)根据操作盘的指令,确定工作模式;

(4)将摄像机采集的图像进行处理,根据图像计算目标在方位轴和俯仰轴上的脱靶量;

(5)通过操作盘(手动模式)或者自动模式完成对机动目标的跟踪;

(6)人机交互功能,从操作盘接收指令,并显示系统状态、控制参数和目标图像;

(7)保存系统运行参数; 

5. 性能指标

跟踪角度范围

方位:0~360°

俯仰:0~115°

跟踪角速度

方位:0~120°/s

俯仰:0~60°/s

跟踪精度

自动跟踪误差≤0.1度

动态指标

在角跟踪系统线性范围内阶跃响应过渡时间:t≤1s

 

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